Download da versão mais recente do SA-MP.
Basta baixar e executar o instalador onde o seu GTA San Andreas está instalado.
Não é necessário, mas você pode querer tirar uma cópia do seu GTA SA para instalar nesta cópia, e assim usar uma cópia separada pro SAMP e singleplayer.
Autor: Kalcor (principal) (entre muitos outros)